擺線針輪行星減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。為了準確描述擺線形成及其分類，我們引進圓的內域和圓的外域這一概念。所謂圓的內域是指圓弧線包容的內部范圍，而圓的外域是包容區(qū)域以外的范圍。

    按照上述對內域外域的劃分，則外擺線的定義如下：

    外擺線：滾圓在基圓外域與基圓相切并沿基圓作純滾動，滾圓上定點的軌跡是外擺線。

    外切外擺線：滾圓在基圓外域與基圓外切形成的外擺線（此時基圓也在滾圓的外域）。

    內切外擺線：滾圓在基圓外域與基圓內切形成的外擺線（此時基圓在滾圓的內域）。

    短幅外擺線：外切外擺線形成過程中，滾圓內域上與滾圓相對固定的某點的軌跡；或內切外擺線形成過程中，滾圓外域上與滾圓相對固定的某點的軌跡。

    長幅外擺線：與短幅外擺線相反，對外切外擺線而言相對固定的某點在滾圓的外域；對內切外擺線而言相對固定的某點在滾圓的內域。

    短幅外擺線與長幅外擺線通稱為變幅外擺線。變幅外擺線變幅的程度用變幅系數來描述，分別稱之為短幅系數或長幅系數。

    外切外擺線的變幅系數定義為擺桿長度與滾圓半徑的比值。所謂擺桿長度是指滾圓內域或滾圓外域上某相對固定的定點至滾圓圓心的距離。

    對于內切外擺線而言，變幅系數則相反，它表示為滾圓半徑與擺桿長度的比值。